Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Mohammadreza Sharifibamrood$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Mohammadreza Sharifibamrood Designing and manufacturing the arad rescue robot and evaluating its efficiency for usar missions [Електронний ресурс] / Mohammadreza Sharifibamrood, MAFi MajiD // Наука та інновації. - 2020. - Т. 16, № 1. - С. 88-99. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/scinn_2020_16_1_10 Щороку стихійні лиха (землетруси, повені, буревії тощо) трапляються по всьому світу та тягнуть за собою загибель багатьох людей. Часто рятувальні місії не можуть вчасно надати допомогу і постраждалі залишаються під завалами тривалий час. Проблематика. Однією з головних проблем для рятувальників є подолання та усунення перешкод для забезпечення швидкого доступу до травмованих людей, які знаходяться під завалами. Мета роботи - розробити та створити рятувального робота з високою швидкістю та точністю роботи та з низькою вартістю для забезпечення оперативного знаходження та рятування поранених під завалами. Матеріали й методи. Для проектування використано програмне забезпечення CATIA із застосуванням методу кінцевих елементів для потужного аналізу складних деталей; для моделювання механізмів, за допомогою яких створювалися 3D ескізи кожного компонента робота, - програмне забезпечення SOLIDWORKS. В єдину систему компоненти складено з використанням керуючого обладнання. Результати. У системі управління роботом використано два центральних процесори - керівний ПК, як головний процесор, і ноутбук, встановлений на робота, як залежний процесор. Загальну конструкцію робота виконано з використанням програмного забезпечення для моделювання SOLIDWORKS, тоді як для проектування роботи механізму - програмне забезпечення CATIA. Щоб подолати складні маршрути, в системі руху робота застосовано гусеницю, а в передню частину робота вбудовано дві "руки" для підйому на перешкоди та нерівні місцевості. Окрім руки, яка обертається, розроблено ще одну робочу руку, використання якої дозволило підвищити здатність робота проходити різними маршрутами. Висновки: на національних та міжнародних змаганнях було продемонстровано можливості робота в умовах, близьких до реальних. Розробка отримала багато нагород, що свідчить про успіх та фактичні вдосконалення в кожному аспекті його роботи. Ефективність конструкції робота було доведено в Лізі рятувальних роботів, де розробку було оцінено як одну з найкращих конструкцій. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |